No sé si realmente es una locución, porque se entiende bastante bien la comparación con la "bestia sin rienda o atadura", como "ir sin rumbo o sin control". Ver burro (animal de carga y tiro), sin (preposición para "falta, carencia"), mecate ("soga de maguey").
"Uff, no sentirnos es andar en la vida 'como burro sin mecate', esto es, sin tomar las riendas de nuestro ser... sin ser dueños de nosotros mismos. (Karla Torteya)"